Пристрій для дистанційного керування шахтним електровозом
До СВІДОЦТВОМ
Ради Міністрів СРСР ло справам винаходів і відкриттів (53) УДК 621.869.35 (088.8) (72) Автори з вибр.
А. Є. Лейдерман, Е. Т. Мироненко та Д. Л. Етін
Всесоюзний науково-дослідний та конструкторський інститут «Колірметавтоматика» (71) Заявник (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ДИСТАНЦІЙНОГО
УПРАВЛІННЯ ШАХТНИМ ЕЛЕКТРОВОЗОМ
Винахід відноситься до автоматизації транспортних робіт у процесі підземного видобутку руди та призначене для дистану. ційного управління шахтними електровозами у місцях навантаження та вивантаження.
Відомо пристрій для дистанційного керування шахтним електровозом із частотним вибором.
Найбільш близьким технічним рішенням є пристрій для дистанційного управління шахтним електровозом, що містить генератор, що задає, з двома перебудовуючими конденсаторами, кнопки «Стоп», «Вперед» і «Назад» в ланцюзі реле часу і підключають перебудовуючі конденсатори до тиристори, що задає генератору.
Використання як реле часу складеного транзистора з електромагнітним реле збільшує габарити пристрою. істотно знижує надійність і обмежує величину комутованого струму, внаслідок чого передконечний і вихідний каскади вимикаються тільки вимкненням джерела живлення після закінчення навантаження або раз. вантажі всього складу.
Мета винаходу вЂ" підвищення надійності, зменшення габаритів та витрати електроенергії.
Вказана мета досягається тим, що пропонований пристрій забезпечений включеним у ланцюг джерела живлення додатковим тиристором, коточок якого з'єднаний з кнопкою «Стоп» і керуючий електрод вЂ" з кнопками «Вперед» і «Назад», реле часу виконано на диністорі та трісторора реле часу підключено до катодаодного з підключають перебудовують конденсатори тиристорів і ч зріз зустрічно включені діоди вЂ" до управляю10 щему електроду іншого з підключають перебудовують конденсатори тирпсторів.
На кресленні зображено важлива електрична схема пристрою.
Пристрій складається з високочастотного передавача, вихідний каскад якого навантажений на двопровідну петлю, прокладену в зоні дистанційного управління; передконечного каскаду 2, трьох проміжних каскадів посилення і узгодження 3 вЂ" 5, 20 генератора, що задає 6, конденсатора 7 конт ра заданого генератора, до якого підключені перебудовують конденсатори 8 і
9 і послідовно з ними підключені тиристори 10 та 11; уп равляюгций електрод ти25 ристора 10 підключений до катода діода 12 і через резистор 18 вЂ" до кнопки 14 «Вперед».
Управляючий електрод тнристора 11 через резистор 15 підключений до кнопки 16 «Назад».
Катод тирнстора 11 сосдінеп з катодом, чіода
17 і анодом тиристора 18. Управляюгцій елек549365
50 трод тиристора 18 через резистор 19 підключений до катода диністора 20, анод якого підключений до конденсатора 21 часзадающей ланцюжка, що включає також резистор 22.
У ланцюзі негативного полюса джерела живлення послідовно з кнопкою 28 «Стоп» включений додатковий тиристор 24. Чоловічий діод 12 і 17 через резистор 26 підключені до позитивного смугу джерела живлення.
У вихідному положенні при включенні ісTo iHHhB nHTBHHII пеРедBTiIIIK HP PB60TBPT, Tali як вимкнений додатковий тиристор 24.
Якщо натиснути кнопку 14 «Вперед» або 16
«Назад» подається живлення на керуючий електрод додаткового тиристора 24, який відкривається та замикає ланцюг живлення всіх каскадів передавача та ланцюг заряду конденсатора21. Передавач починає працювати на частоті Fp, що є командою па розгальмовування електровоза. Частота Fo визначається величиною ємності конденсатора 7 контурна генератора, що задає, і величиною емкортп полнланнеуого паралельно йому її, реЗ відкритий тир тор 10 конденсатора 8.
При натиснутій кнопці «Впере,.I» 14 керуючий електрод тиристора 10 залишається підключеним до джерела живлення через резистор 26 і діод 12. Через інтервал, необхідний для розгальмування електровоза і визначається ланцюжком, що визначається часзадаю, конденсатор 21 зарядиться до потенціалу включення динистора буде подано керуючий струм на тиристор 18, який відкриється. При цьому потенціал точки підключення анодів діодів 12 і 17 стане рівним нулю і знімається керуючий струм з пристроя 10. Останній закриється, відключить конденсатор 8, і частота передавача стане рівною Fp + AF, що відповідає команді «Вперед».
При посилці команди «Назад» (на катанням кнопки 16), крім подачі живлення на керуючий електрод тиристора 24, живлення також через резистор 15 подається на керуючий електрол тиристора 11. Через інтервал, що визначається часзадающей ланцюжком, відкриється диристор 2 18 і послідовно з ним з'єднаний тиристор 11, через який Ilapaëлельно конденсатору генератора, що задає, підключиться конденсатор 9. Поряд з цим через нормальнозамкнуті контакти кнопки 14
«Вперед» і резистор 18 подається харчування на керуючий електрод тиристора 10, який відкриється і підключить конденсатор 8 паралельно конденсатору 7. Таким чином, до власної ємності генератора, що задає
6 підключаються паралельно конденсатори
8 і 9 частота пердатчика стає рівною Fo вЂ" Л1Р.
При поверненні кнопок 14 або 16 у вихіднеположення передавач продовжує працювати, випромінюючи частоту Fp, так як тиристор 24 залишається відкритим. При цьому знімається живлення з двигунів, а електровоз залишається розгальмованим. При натисканні кнопки 14 або 16 відповідна частота з'являється без тимчасової затримки, так як тиристор 18 залишається відкритим.
Відповідно до натиснутої кнопки рух електровоза відновлюється без тимчасової затримки, що дозволяє здійснювати просування електровоза поштовхами. Після встановлення вагонетки припиняється посилка команди руху («Вперед» або «Назад») та натискається кнопка 28 «Стоп». При цьому розривається ланцюг живлення додаткового тиристора 24 разом з ним всього передавача. За відсутності сигналу передавача знімається живлення з двигунів та електровоз загальмовується.
Пристрій для дистанційного керування шахтним електровозом, що містить генератор, що задає, з двома перебудовуючими конденсаторами, кнопки «Стоп», «Вперед» і «Назад» у ланцюзі реле часу і підключають перебудовуючі конденсатори до тиристори, що задає генератору. що тлі чається тим, що з метою підвищення надійності, зменшення габа.ритів і витрати електроенергії, воно забезпечене кно ввімкненим в ланцюг джерела живлення додатковим тиристором, катод якого з'єднаний з кнопкою «Стоп», а керуючий електрод вЂ" з кнопками «Вперед» та
«Назад», реле часу виконано на диністорі і тиристорі і анод тиристора цього реле часу підключений до катода одного з тиристорів, що включають перебудовуючі конденсатори і через зустрічно включені діоди вЂ" до керуючого електрода іншого з підключають перебудовуючі конденсатори тиристорів.
Упорядник Б. Левін
Техред А. Камишнікова
Редактор В. Другова
Коректор І. Симкна
Тип. Харків. філ.перед. "Патент"
Замовлення 2! 5/521 Вид. М 458 Тираж 959 Підпис.
ЦНДІПД Державного комітету Ради Міністрів СРСР у справах винаходів та відкриттів