Механізм копіювання рельєфу поля

Заявляється механізм копіювання рельєфу поля відноситься до сільськогосподарського машинобудування і призначена для застосування в збиральних с/г машинах, які оснащуються змінними жнивними робочими органами, що вимагають копіювання рельєфу поля при виконанні робіт для яких вони призначені.

Завданням корисної моделі є зниження металоємності механізму, досягнення універсальності його конструкції і зниження трудомісткості процесу його налаштування.

Для досягнення зазначеного технічного результату в заявляється корисної моделі, що включає два копіюючі башмаки, шарнірно закріплені на корпусі жниварки, важільно-пружинний механізм, навісний пристрій збиральної сільгоспмашини з яким з'єднана жниварка і силовий гідравлічний пристрій збиральної сільгоспмашини пружинним механізмом, що включає важіль, шарнірно закріплений на корпусі жниварки і за допомогою іншої, регульованої по довжині, тяги з'єднаний з іншим важелем, який шарнірно закріплений на корпусі жниварки, підпружинений до корпусу жниварки і містить двопозиційний датчик. При цьому, навісний пристрій збиральної машини включає два незалежні чотириланкові механізми, що складаються з верхніх силових важелів, нижніх поздовжніх тяг і розтяжок, що з'єднують їх, а силовий гідравлічний пристрій містить два незалежні гідроциліндри шарнірно закріплених на корпусі збиральної машини, через силовий важіль з корпусом жниварки, керовані окремими електрогідророзподільниками, електрично з'єднаними з двопозиційними датчиками та приєднаними до гідросистеми прибиральної машини з можливістю перемикання в режим роботи із синхронним переміщенням штоків.

Завдяки наявностізазначених ознак знижується металоємність механізму, механізм легко налаштовується на необхідний тиск черевиків жниварки на ґрунт, стає універсальним і може використовуватися, як у складі самохідних зерно- і кормозбиральних комбайнів, так і у складі самохідних енергетичних засобів для агрегатування з жниварками різної маси та різної ширини захоплення .

Корисний одяг, що заявляється, відноситься до галузі сільськогосподарського машинобудування, а так само може бути використана на транспортних засобах, що агрегатуються зі змінними навісними машинами, що вимагають копіювання рельєфу поля при виконанні робіт, для яких вони призначені.

Відомий механізм копіювання рельєфу поля зернозбиральних комбайнів «ДОН-1500Б» («Каталог деталей та складальних одиниць. Самохідні зернозбиральні комбайни. «Дон-1500Б»; т.1, 2001 р., Вид-во ТОВ МВП «Танаїс», м.Ростов -на-Дону), що включає в себе два копіюючі черевики, шарнірно закріплені на корпусі жниварки, важільно-пружинний механізм, що з'єднує її з навісним пристроєм комбайна, роль якого виконує похила камера комбайна, і силовий гідравлічний пристрій, виконаний у вигляді двох гідроциліндрів підйому- опускання похилої камери, паралельно приєднаних до гідросистеми комбайна.

Недоліками такого технічного рішення є: висока металомісткість механізму, необхідність наявності кожної ширини захоплення жниварки свого набору пружин, а також висока трудомісткість процесу налаштування.

Для досягнення зазначеного технічного результату в корисній моделі, що заявляється, що включає два копіюючі черевики, шарнірнозакріплені на корпусі жниварки, важільно-пружинний механізм, навісний пристрій збиральної сільгоспмашини з яким з'єднана жниварка і силовий гідравлічний пристрій збиральної сільгоспмашини, кожен копіювальний черевик за допомогою тяги з'єднаний з важільно-пружинним механізмом, що включає в себе важіль і шарнір , регульованої по довжині, тяги з'єднаний з іншим важелем, який закріплений шарнірно на корпусі жниварки, підпружинний до корпусу жниварки і містить двопозиційний датчик. При цьому, навісний пристрій збиральної машини включає два незалежні чотириланкові механізми, що складаються з верхніх силових важелів, нижніх поздовжніх тяг і розтяжок, що з'єднують їх, а силовий гідравлічний пристрій містить два незалежні гідроциліндри шарнірно.

закріплених на корпусі прибиральної машини через силовий важіль навісного пристрою прибиральної машини з'єднані з корпусом жниварки, керовані окремими електрогідророзподільниками, електрично з'єднаними з двопозиційними датчиками і приєднаними до гідросистеми прибиральної машини з можливістю перемикання в режим роботи з синхронним переміщенням штоків. Відмітними ознаками заявляється пристрою є те, що:

1. кожен копіювальний черевик за допомогою тяги з'єднаний з важільно-пружинним механізмом, що включає важіль, шарнірно закріплений на корпусі жниварки і за допомогою іншої, регульованої по довжині, тяги з'єднаний з іншим важелем, який шарнірно закріплений на корпусі жниварки, підпружинний до корпусу датчик

2. навісний пристрій збиральної машини включає два незалежні чотириланкові механізми, що складаються з верхніх силових важелів, нижніх поздовжніх тяг і розтяжок, що з'єднують їх

3. силове гідравлічнепристрій містить два незалежні гідроциліндри шарнірно закріплені на корпусі прибиральної машини, через силовий важіль навісного пристрою з'єднані з корпусом жниварки та керовані окремими електрогідророзподільниками, електрично з'єднаними з двопозиційними датчиками;

4. незалежні гідроциліндри приєднані до гідросисистеми прибиральної машини з можливістю перемикання в режим роботи з синхронним переміщенням штоків.

Завдяки наявності зазначених ознак знижується металоємність механізму, механізм легко налаштовується на необхідний тиск черевиків жниварки на ґрунт, стає універсальним і може використовуватися, як у складі самохідних зерно- і кормозбиральних комбайнів, так і у складі самохідних енергетичних засобів для агрегатування з жниварками різної маси та різної ширини захвату.

Заявляється пристрій відображено на Фіг.1-4:

Фіг.2 - Загальний вигляд пристрою, що заявляється на самохідному комбайні.

Фіг.3 - Загальний вигляд пристрою, що заявляється на самохідному енергетичному засобі.

Фіг.4 - Схема приєднання гідроциліндрів до гідросистеми збиральної машини.

Елементи заявляється механізму копіювання рельєфу поля розміщені на жниварці 1 і комбайні 2 або на енергетичному засобі 3.

На жниварці 1 розміщені два черевики 4, шарнірно закріплені на її корпусі і за допомогою тяг 5 з'єднані з важелями 6 шарнірно закріпленими на корпусі жниварки 1 і за допомогою, регульованих по довжині, тяг 7 з'єднаними з іншими важелями 8 також шарнірно закріпленими на корпусі жниварки 1. цьому важелі 8 виконані пружними до корпусу жниварки 1 пружинами 9. Крім того, пристрій забезпечений двопозиційними датчиками 10, розташованими на важелі 8, з двома контактами 11 і 12.

На самохідному комбайні 2 або наенергетичному засобі 3 розміщено навісний пристрій, що складається з двох незалежних чотириланкових механізмів, що включають в себе силові важелі 13, нижні поздовжні тяги 14 і, що з'єднують їх розтяжки 15. Силові важелі 13 і поздовжні тяги 14 камери на корпусі самохідного енергетичного засобу 3. Силовий гідравлічний пристрій розміщено на комбайні 2 або на енергетичному засобі 3 і складається з двох незалежних гідроциліндрів 17 і 18, шарнірно закріплених на корпусі похилої камери 16 комбайна 2 або на корпусі енергетичного засобу 3, через силові рича з'єднані з жниваркою 1 і керовані окремими електрогідророзподільниками 19 і 20. При цьому гідроциліндри 17 і 18 приєднані до гідросистеми збиральної машини через блок кранів 21, який забезпечує можливість перемикання роботи гідроциліндрів 17 і 18 режим приведення навісного обладнання з робочого в транспортне положення і навпаки. Обмежувачами перемикання важелів 8 із положення замикання контакту 12 на замикання контакту 11 служать упори 22.

Механізм копіювання рельєфу поля працює в такий спосіб.

Для приведення пристрою в робоче положення необхідно опустити жниварку 1 і переключити блок кранів 21 положення незалежної роботи гідроциліндрів 17 і 18. При цьому, зважаючи на те, що під впливом ваги черевиків 4 і зусилля пружин 9, важелі 6 знаходяться в поверненому до упорів 22 положенні , контакти 11 замкнуті і від датчиків 10 надходять до розподільників 10 і 20 сигнали на опускання жниварки 1. Після торкання черевиків 4 ґрунту і досягнення заданого мінімального тиску їх на ґрунт, важелі 8 повертаються і 11 контакти розмикаються. При цьому сигнали від двопозиційних датчиків 10припиняють опускання жниварки. При роботі агрегату черевики 4 жниварки 1 ковзають по ґрунту, копіюючи його рельєф, і в залежності від нерівностей ґрунту навантаження на черевики 4 збільшується або зменшується. При збільшенні навантаження до заданої максимально допустимої черевики 4 повертаються, долаючи опір

пружин 9, важелі 8 повертаються, контакти 12 замикаються, сигнали надходять на розподільники 19 і (або) 20, які направляють рідину гідросистеми гідроциліндри 17 і (або) 18 на підйом жниварки 1. При зменшенні навантаження на черевики 4 до заданого мінімального значення т .е. при наїзді черевиків на низину аналогічним чином замикаються контакти 11 - жниварка автоматично опускається.

На розворотах і при виїзді з поля блок кранів 21 перемикається в положення синхронної роботи гідроциліндрів 17, 18 здійснюється підйом жниварки 1.

Залежно від умов роботи необхідна висота зрізу рослин встановлюється зміною довжини тяг 7, значення мінімально і максимально допустимих навантажень на черевики 4 жниварки - зміною натягу пружин 9.

1. Механізм копіювання рельєфу поля, що включає два копіюючих черевики, шарнірно закріплених на корпусі жниварки, важіжно-пружинний механізм, навісний пристрій збиральної сільгоспмашини, з яким з'єднана жниварка і силовий гідравлічний пристрій збиральної сільгоспмашини, що відрізняється тим, що кожен з копіювальний важільно-пружинним механізмом, що включає важіль, шарнірно закріплений на корпусі жниварки і за допомогою іншої регульованої по довжині тяги з'єднаний з іншим важелем, який шарнірно закріплений на корпусі жниварки, підпружений до корпусу жниварки і містить двопозиційний датчик, при цьому навісний пристрій збиральної машиничотириланкових механізму, що складаються з верхніх силових важелів, нижніх поздовжніх тяг і з'єднують їх розтяжок, а силовий гідравлічний пристрій містить два незалежних гідроциліндра, шарнірно закріплених на корпусі прибиральної машини, через силовий важіль навісного пристрою з'єднаних з корпусом жниварки і керованих відділень двопозиційними датчиками.

2. Механізм копіювання рельєфу поля за п.1, який відрізняється тим, що незалежні гідроциліндри приєднані до гідросистеми збиральної машини з можливістю перемикання в режим роботи з синхронним переміщенням штоків.